Spindeln zum Zerspanen mit Robotern

Spindeleinheit
Für den Einsatz an Robotern werden die Spindeln speziell für die hohen Anforderungen an das Gewicht und an die möglichst geringe Anzahl an verschiedenen Betriebsmedien ausgelegt. Die optional erhältliche Ausstattung der Spindel mit der nach ISO 9409-1 genormten Schnittstelle zum Roboter, ist ein weiterer Vorteil der WEISS Spindeln in diesem Bereich.

Roboter
Der Roboter von Autonox ist ein Spezialist für Bearbeitungsaufgaben im Fräsbereich.
Die Robotermechaniken in diesem Bereich wurden speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen höchste Steifigkeit, exzellente Schwingungsdämpfung und maximale Präzision gefordert sind. Die 6-achsigen Kinematiken (6DoF) zeichnen sich durch eine besonders robuste Bauweise aus: Die Achsen 2, 3 und 5 sind in der Regel beidseitig gelagert, was die strukturelle Steifigkeit deutlich erhöht.
Für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen sind ausgewählte Modelle zusätzlich gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten und andere Einflüsse geschützt. Sie können mit Sperrluft beaufschlagt werden, um die Lebensdauer weiter zu erhöhen. Medienleitungen für den Endeffektor lassen sich sicher und platzsparend innerhalb der Roboterstruktur verlegen. Optional ist auch die Ausstattung mit Sekundär-Encodern direkt an den Getrieben möglich – für noch präzisere Positionsrückmeldungen.

Besonders hervorzuheben ist der Knickarm-Roboter articc.mtr6-2407-100kg (AT_00033-SE01):
In enger Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IFAM und Siemens entwickelt, setzt dieses Modell neue Maßstäbe in Sachen Steifigkeit und Bearbeitungsqualität. Selbst das Fräsen von vergütetem Stahl meistert der Roboter mit beeindruckender Präzision – unabhängig von der Position des Werkzeugs (TCP). Das Ergebnis: gleichbleibend hohe Bearbeitungsqualität, maximale Prozesssicherheit und höchste Effizienz.

Merkmale

Motorkühlung: Wasser
Lagerschmierung: Fettlebensdauer
Löseeinheit: Luft
Anbindung Spindel an Roboter: ISO9409-1

	A	B	C	D	E
Leistung [kW]	4,4	4,4	6,6	14,4	16,5
Gewicht [kg]	7,2	8,9	25,7	31	62
Drehzahl [min-1]	40.000	30.000	18.000	18.000	24.000
Drehomoment [Nm]	1,4	1,4	4,5	11,0	20,0
Bemessungsstrom [A]	10	10	12	24	29
Schnittstelle	HSK-C32	HSK-E25	HSK-A32	HSK-A32	HSK-A50